扫地机器人选购指南 | 除了 iRobot,还有 Dyson, Neato, 小米和科沃斯等

最近更新:2018年12月
扫地机器人有哪些吸引人的优点,为什么越来越多人都购入?本篇针对市售之扫地机器人品牌与机型进行评比、品牌介绍,帮你找到最适合你家的扫地机器人。
咕噜购物通
商家优惠情报、爆款 Deals 合集、商品选购指南、热销好物推荐

01/ 咕噜推荐的扫地机器人

本文所推荐之产品价格为 2018/6/19 网站显示之售价,若有变动请以官方/销售网站为准。

1顶级旗舰级别($699以上)

高端机型(不限于文中的品牌)几乎都使用「路径规划式」导航系统,但原理不同,比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 图像定位系统;Neato 利用的是 LDS 镭射测距式导航系统;而由于 Dyson 高度较大,集尘盒太小,续航时间短,不建议在太大的户型中使用。

选购建议:根据自家的实际情况做选择。

3性价比实用推荐($399以下)

这个价格区间的机器人(不限于文中的品牌)除 NEATO 之外几乎和「路径规划式」导航系统无缘,所以相应的功能也缺失(比如断点续航、多房间清洁等),部分机型甚至不能胜任深色地板和长绒地毯,选择时要注意。

选购建议:不妨适当舍弃 Wi-Fi 互联或手机 APP 的部分功能(部分品牌可以用遥控器)而着重选择清洁力强的机型。
近期扫地机器人 Deal

02/ 为什么想买扫地机器人?

因为懒,不想自己打扫,但是美国家政又太贵?或是想腾出更多的时间工作、学习或者陪伴家人,有些家庭则是因为家里有宠物或过敏体质的家人,需要天天清扫;然而考虑体力有限,一个清扫流程下来腰酸背痛?以上都是你可能会需要一台扫地机器人的几大主因。

扫地机器人和传统吸尘器相比
优势劣势
✅省时省力❌吸力普遍不如传统吸尘器
✅可以轻松打扫低矮家具下方的卫生死角❌集尘盒较小,需要经常清理
✅可在家里没人的时候工作,避免了噪音❌价格普遍偏高
小贴士:有些网友会对扫地机器人期望过高,但事实上没有一台机器人能够完全替代人力。不妨把期待值定为「能够出色的完成80%的地面清扫工作」,也就是说日常维护交给机器人,深度清洁由人力完成。

消费者购买扫地机器人的4大需求点

够干净
不但要清洁彻底,而且打扫路径要全,少留死角。
够聪明
可以预约、自动充电、断点续航、自动切换吸力模式、智能攀爬、防跌落、防缠绕等。
有质量
电池续航长,使用寿命长等。
够智能
可 APP 操作,可统计,可视地图等。
小贴士:以上第1点是硬需求,是作为一台扫地机最基本的要求,也是各厂家最最核心的技术点:定位导航系统和清洁系统。

03/ 扫地机器人的类型与技术

1扫地机器人的类型

市面上售卖之扫地机器人有许多种,大致可以用以下三大方向来区分类型:

  • 按导航系统可分为:路径规划式导航机器人、随机碰撞式导航机器人
  • 按清洁功能可分为:扫地机器人、扫拖一体机
  • 按是否链接互联网:Wi-Fi 互联型、非 Wi-Fi 互联型

2扫地机器人最核心两大技术

各家扫地机器人的软件算法和硬件设备都存在差异,在单一的空间中可能看不出区别,但是在多房间或清扫环境比较复杂的情况下,机器人的表现就会有天壤之别。

小贴士:扫地机器人技术门槛比较高,即使使用同样原理的导航系统,也请选择有实力的品牌。

2-1. 定位导航系统&路径规划

扫地机器人的自主寻路可以分为两种:随机碰撞式(随机覆盖式)和路径规划式。

两种技术比较
技术类别导航系统特点代表品牌
随机碰撞式iAdapt 导航算法足够精确,但是重复打扫使得效率低,没有规划到处乱撞(包括非物理接触式碰撞)。iRobot Roomba 除9系列之外的型号
随机碰撞式Smart motion同上Ecovacs DEEBOT R95 之外的型号
路径规划式LDS 镭射测距式导航系统 LaserSmart Mapping and Navigation定位精准度较高,路线有规划,效率高,无遗漏。但成本比较高,且探头工作时需不停旋转,寿命很有限。Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)
路径规划式SLAM 图像定位系统定位精准度较高,路线有规划,效率高,减少家具碰撞,但是这种系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都较高,否则会大大增加运算时长,并降低定位精准度。Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列
优劣比较表
比较项目路径规划式导航随机碰撞式(随机覆盖式)导航
适合户型适合较大户型适合较小户型
清洁效率✅胜
断线续航✅胜
多房间打扫✅胜
小贴士:以上比较可知,「路径规划式」导航优于「随机碰撞式(随机覆盖式)」导航,但并非后者机型一概没有可选性,如果预算有限,大品牌的这类机型也有很出色的覆盖率,只不过耗时较长。

2-2. 清洁效率

清洁系统与技术

如果说定位导航系统解决了扫地机器人清洁覆盖率的问题,那么清洁系统就是解决清洁力度的问题。对此各品牌也都有自己独有的研发技术,各说各的好:

各大品牌清洁系统与技术
品牌清洁系统/技术
iRobotAeroForce 清洁系统 + Dirt Detect 污垢探测技术
NeatoSpinFlow 强劲真空吸尘技术
Dyson第二代数码马达 + Radial Root Cyclone 专利多圆锥气旋集尘技术
Ecovacs蓝鲸清洁系统
小米真空龙卷风立体清扫系统 + 自动增压清扫
小贴士:实验发现吸力压力在1000帕以上的扫地机器人明显清洁力更强。

清洁功能与方式

现在绝大多数扫地机器人都可以做到多种材质地板的清洁工作(各种硬地板和地毯),但也有些机器人比如 Ecovacs 有几款超纤薄机型只能清洁硬地板。常见的清洁功能选择:

吸尘力度
标准吸、经济吸、强力吸,自动切换等等。
打扫路径
整屋清扫、边缘清扫、定点清扫等人性化功能。
小贴士:以上都要看具体品牌,具体型号;而越强劲的吸力方式,机器人所发出的噪音就越大,电量也消耗越快。

3其他功能与特色

3.1 扫地机器人外型

滚刷位于两个滚轮之间,滚刷较短。但是这种圆形设计有助于机器人脱困,尤其对于「随机碰撞式」导航的机型这种形状影响非常大。但是由于滚刷宽幅比较小,需要机器来回打扫的次数就会增加。
包括D型、三角形、方形外观等,这类机型通常滚刷可接近机身宽度,在打扫墙角时显得更为出色。使用这种机型一般是「路径规划式」导航的机型。

两种外观优缺点比较
外观优点缺点机型
圆形外观有助于机器人脱困滚刷宽幅比较小,需要增加打扫次数来弥补多用于以「随机碰撞式导航」机型起家的品牌
非圆形外观打扫墙角时更为出色机器人脱困能力相对较差多为「路径规划式导航」的机型

3.2 虚拟墙 (Virtual Wall)

虚拟墙可以防止机器人进入不希望进入的区域进行清扫,一般有三种实现手段:

比如 iRobot 家的双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall,而且为了正确引导和阻隔,摆放的位置有讲究,学习成本会相对较高。本身的价格也比磁条式要贵。
比如 Neato 家的边界磁条,可以封锁机器在某块区域内重点清扫。
比如 Neato D7 Connected 手机 APP 的「NO-GO」LINE 功能。部分高端一点的 Wi-Fi 互联机型还可以在手机 APP 的户型图上直接设置虚拟墙,更为简单直观。

3.3 机型高度、集尘盒容量、过滤器

扫地机器人的高度越低,就越可以钻入更多的家具底部。但是如果过于追求纤薄的机型可能在吸力上会大打折扣,另外集尘盒的容量也会受影响。
集尘盒如果容量太小使用时会需要频繁清理,是很麻烦的一件事,甚至会因为集尘盒过满而影响机器的吸力。
不同的机型也配有不同的级别,如果家中有过敏体质的应该尽量选购过滤级别越高的滤网。大部分厂家的滤网都属于耗材,需要按照厂家建议的时间更换,不过也有像 Dyson 家和小米家的滤网可以水洗,省去了后续投入。
小贴士:iRobot 官网称自家滤网是 "...made from a special material that captures 99% of dust, mites, and allergens as small as 10 microns (μm) ." 推测应该不属于 HEPA 滤网,因为 HEPA 规范要能滤过超过99.7%大小为0.3微米 (μm) 的悬浮微粒。

3.4 自动充电、续航时间、断点续航

当扫地机器人在清洁结束时或者电量较低时,会自动返回充电桩进行充电。随着行业发展,这项功能在高中低端机型基本都能实现。
对「非路径规划式」导航的机型并且房间较大时,续航时间显得更为重要,毕竟谁也不想扫地机器人每次没打扫完就返回充电桩自动充电。
大部分「路径规划式」导航的机器人会在充满电后自动再回到未完成的区域完成剩余工作(可能有些例外),有些品牌机型甚至可以断点续航二次。对于大户型房屋来说,这个功能就非常便利。
小贴士:死机器人采用较低吸力模式时,续航时间会较长;采用强力吸尘模式的时候,续航时间会大大缩短。除了人工干预之外,部分机型会根据实地的污渍程度或者地板类型(硬地板或地毯)自动调节。

3.5 防跌落、防碰撞、防缠绕

几乎高中低档的机型都可以实现。不过各厂家由于防跌落的功能原理不同,部分机器人如 iRobot Roomba 的感应器会将深色地板/地毯误认为高地边缘而不接近,所以清不了。
主要是购买「随机碰撞式」导航系统的机型要特别注意,这类机型有些会发生实际的物理接触,有些则是虚拟的碰撞,并不会发生接触。例如 Ecovacs 的这类机型会说明有防碰撞功能设计。
在滚刷上做文章,比如橡胶或胶毛一体滚刷的材质可以避免毛发缠绕,而对于电线的物品的缠绕,够「聪明」的机器人会反向旋转「吐出」缠绕物。

3.6 扫拖一体机

市面上有些机型属于扫拖一体机,比如 Ecovacs 的部分机型,以及已经在美国上市的小米石头扫地机器人。

优劣比较表
比较对象优点缺点
扫拖一体扫地机器人
  • 边拖边扫,速度快

  • 效率高
  • 一体机比较便宜,较省钱

  • 拖地效果一般
扫地机 + 拖地机(组合)
  • 清洁更加彻底,适合对清洁要求高的家庭
  • 分开购买,比较贵

  • 比较费时

3.7 手机 APP 功能

对于 Wi-Fi 链接型的扫地机器人,还可以在手机 APP 中进行各种操作设置(包括远程控制),比如预约功能,虚拟墙设置,清洁路径和模式设置,查看清扫报告、历史记录等等。甚至还可以通过语音控制设备(需另行购买,如 Amazon Alexa)对机器人发出指令。

04/ 扫地机器人品牌比较

如今涉足扫地机器人的品牌非常多,本篇指南精选美国市场市占率最高、功能与技术最高端、讨论最火热的六个品牌:iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock(小米石头机器人)。

小贴士:如果你喜欢其他未提及的品牌,也可以从这些维度和文中品牌做一个对比。

1iRobot(美国)

目前扫地机器人业界的龙头老大,Roomba 自2002年推出第一款扫地机器人到如今已经积累了16年的经验。

比较功能/产品Roomba® 614Roomba® 690Roomba® 890Roomba® 960Roomba® 980
官方订价 $299.99$374.99$499.99$699.99$899.99
功能特色 点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
各种地板类型
三阶段清洁 5倍吸力5倍吸力10倍吸力
最长续航时间60分钟60分钟60分钟75分钟120分钟
自动充电
Wi-Fi 链接 & 排期清扫
防缠绕 & 高效滤网
多室清洁 & 断点续航
地图清洁 & 个人化清洁
地毯深度清洁
定位导航系统
  • 8系列及更低版本是 iAdapt® 导航(随机碰撞式导航系统),虽然是碰撞式导航系统,iRobot 家的技术也是同类别中领先的
  • 9系列是 vSLAM® 视觉定位系统(路径规划式导航)
清洁系统
  • 6系列是 AeroVac
  • 8、9系列是 AeroForce
其他特色
  • 独有的污渍勘探技术:据说6系列是一代,8、9系列是2.0
  • 双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall® :5~9系列通用
哪一款 iRobot 扫地机器人适合我?iRobot 官网有一个贴心的设计,可以通过完成一个小问卷帮你选择最适合你家的机型,这下就算是有选择困难症也不用担心。

2Neato(美国)

虽然 Neato 于2010年才推出第一款扫地机器人,却是最早使用先进的 LDS 镭射测距式导航系统(路径规划式导航系统)的品牌。相较 iRobot 的第一台「路径规划式」导航系统的 iRobot Roomba 980,足足提前了五年。

比较功能/产品Botvac D3 ConnectedBotvac D80 / D85Botvac D5 ConnectedBotvac ConnectedBotvac D7 Connected
官方订价 $399.00$499.00$599.00$699.00$799.00
功能特色 点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
路径规划导航
滤网表现标准高效超强效超强效超强效
最长续航时间60分钟60分钟90分钟120分钟120分钟
自动充电
Wifi 链接 &
链接智能管家
排期清扫
角落清洁
SpinFlow 动力清洁
✅ Eco / Turbo✅ Eco / Turbo
虚拟墙边界磁条边界磁条边界磁条边界磁条 & APP 控制
小贴士:网评 Neato 的机器人导航定位、路线规划功能最强,缺点是硬件不稳定。但去年被德国百年吸尘器品牌 Vorwerk 全面收购以后,相信硬件稳定性能有所提高。
定位导航系统
全线产品使用的是「LaserSmart 地图创建和导航」属于镭射测距式导航系统(路径规划式),相比同样是「路径规划式」导航的 SLAM 图像定位系统,这种技术的优势是可以在黑暗的环境下工作
清洁系统
SpinFlow™ 强劲真空吸尘技术
其他特色
  • D型外观设计
  • 边界磁条(虚拟墙):可以剪成任意形状,自由放置在不想让 Neato 靠近的地方,优点是不需担心耗电问题。

3Dyson(英国)

Dyson 的扫地机器人只有一个型号(两个颜色),订价高达一千美金,可谓一步到位。

小贴士:不过美国似乎已经买不到,美国官网也没有此项产品细节了,故以下链接为英国官网介绍。
定位导航系统
SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
Dyson 360 Eye 配备了戴森专利的第二代高速马达(可高达 78,000 转/分钟的转速) + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术和机身等宽刷条,更彻底地清洁各种类型的地面
其他特色
通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程

4Roborock 小米/石头(中国)

小米推出备受关注的「米家扫地机器人」之后,第二代由小米投资的石头科技所研发,升级版冠名亮相,外型时尚高雅,并推出玫瑰金外色,技术与系统都全面升级,为路线规划型的扫拖一体机,已于前日进军美国上市。

定位导航系统
高精度 LDS 镭射测距感应器 + SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
  • 第二代吸力高达 2000 帕,并搭载真空龙卷风立体清扫系统,可深入地砖缝隙清除积尘
  • 可智能识别地毯,自动增压清扫
  • 跨越障碍能力从 1.5cm 提升到 2cm
其他特色
  • 通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程,可指定区域预约
  • 水洗滤网,省去了后续投入
  • 防碰撞设计:外层包裹 3mm 防碰撞软胶、防坠感应器

5Ecovacs 科沃斯(中国)

国产品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中国扫地机器人品牌中的领头羊,在美国中低端市场也有不俗的表现。热播剧《恋爱先生》中,靳东饰演的男主角程浩家用的就是这个牌子,还被称为新一代空巢青年必备神器。

比较功能/产品Deebot M80 ProDeebot M82 Deebot N79SDeebot R95Deebot OZMO 930
官方订价 $229.99$279.99$299.98$549.99$599.99
功能特色 点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
定位导航系统Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Smart Navi 路径规划Smart Navi 路径规划
吸尘方式主刷滚刷、吸口可互换主刷滚刷、吸口可互换滚刷、吸口可互换
最长续航时间100分钟110分钟150分钟90分钟120分钟
自动充电
Wi-Fi 链接
排期清扫
地毯辨识
拖地模式
定位导航系统
  • 定位导航系统(R95):Ecovacs DEEBOT R95 采用的是 Smart Navi 全局规划系统(路径规划式),LDS 镭射测距定位系统 + SLAM 图像定位算法双重技术
  • 定位导航系统(其他机型):Smart motion 技术,随机碰撞式(非接触碰撞)导航系统
清洁系统
  • 较高机型搭载蓝鲸清洁系统:根据蓝鲸的生理特点仿生研制,在产品体量不增加丝毫的前提下,强吸力技术、大尘盒、大 HEPA 滤网面积,并可过滤 pm2.5
  • 配备了如蓝鲸巨型尾翼般的超大干湿分离抹布
  • 从边刷、滚刷、风道、尘盒、出风口到抹布,一整套清洁过程组合成为蓝鲸清洁系统,能够对地面环境进行清洁和维护
其他特色
  • 滚刷、吸口互换功能,部分型号可以去掉主刷直接选择吸抽,也可以选择安装主刷(和其他品牌扫地机一样)
  • 拖地模式(干拖/湿拖地)
  • 防碰撞设计:虽然大部分机型导航技术为「随机碰撞式」,但并不是指实际发生了碰撞,而是虚拟碰撞
  • 可以指定区域预约

6Eufy(中国)

Eufy 是知名数字周边品牌安客 Anker 的智能家电产品线。在300美金以下这个档位,Eufy RoboVac 11 系列也经常上榜,甚至直接拿来和 iRobot Roomba 690(官方价格374.99美金)比较。

定位导航系统
定位导航系统,根据价位推测应属随机碰撞式。
清洁系统
第二代技术增加 Dynamic Power: BoostIQ™ Technology 表面吸力最大可到1200帕,犀利算非常强劲。
其他特色
Eufy RoboVac 11 其高度3英吋相对于其他品牌算非常薄,适合低矮的家具组成空间。

常见问题

产品官网的续航时间为什么都比实际操作长?

一般官网给出的续航时间都为最长续航时间,为较低使用电量可以持续使用的时间。

有限预算下,「路径规划式」导航系统扫地机器人的推荐品牌?

由于 Neato 全线产品都使用路径规划技术,这就意味着你可以花最少的钱买到一台「路径规划式」导航系统的扫地机器人,即使是价位较低的型号也采用了这种高成本的技术,可以做到最多两次的断点续航,也就是说机器人可以自动完成最多3*60分钟的工作时间,对于大户型来说经济又便利,这也是有众多品牌拥护者的一大原因。

扫拖一体机比较好还是扫拖组合?

如果预算不多的话,扫拖一体机是个经济的选择,毕竟 iROBOT 家一台 擦地机器人也要两百美金左右;如果讲求清洁程度,那扫拖组合会比较理想。

01/ 咕噜推荐的扫地机器人

本文所推荐之产品价格为 2018/6/19 网站显示之售价,若有变动请以官方/销售网站为准。

1顶级旗舰级别($699以上)

高端机型(不限于文中的品牌)几乎都使用「路径规划式」导航系统,但原理不同,比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 图像定位系统;Neato 利用的是 LDS 镭射测距式导航系统;而由于 Dyson 高度较大,集尘盒太小,续航时间短,不建议在太大的户型中使用。

选购建议:根据自家的实际情况做选择。

3性价比实用推荐($399以下)

这个价格区间的机器人(不限于文中的品牌)除 NEATO 之外几乎和「路径规划式」导航系统无缘,所以相应的功能也缺失(比如断点续航、多房间清洁等),部分机型甚至不能胜任深色地板和长绒地毯,选择时要注意。

选购建议:不妨适当舍弃 Wi-Fi 互联或手机 APP 的部分功能(部分品牌可以用遥控器)而着重选择清洁力强的机型。

02/ 为什么想买扫地机器人?

因为懒,不想自己打扫,但是美国家政又太贵?或是想腾出更多的时间工作、学习或者陪伴家人,有些家庭则是因为家里有宠物或过敏体质的家人,需要天天清扫;然而考虑体力有限,一个清扫流程下来腰酸背痛?以上都是你可能会需要一台扫地机器人的几大主因。

扫地机器人和传统吸尘器相比
优势劣势
✅省时省力❌吸力普遍不如传统吸尘器
✅可以轻松打扫低矮家具下方的卫生死角❌集尘盒较小,需要经常清理
✅可在家里没人的时候工作,避免了噪音❌价格普遍偏高
小贴士:有些网友会对扫地机器人期望过高,但事实上没有一台机器人能够完全替代人力。不妨把期待值定为「能够出色的完成80%的地面清扫工作」,也就是说日常维护交给机器人,深度清洁由人力完成。

消费者购买扫地机器人的4大需求点

够干净
不但要清洁彻底,而且打扫路径要全,少留死角。
够聪明
可以预约、自动充电、断点续航、自动切换吸力模式、智能攀爬、防跌落、防缠绕等。
有质量
电池续航长,使用寿命长等。
够智能
可 APP 操作,可统计,可视地图等。
小贴士:以上第1点是硬需求,是作为一台扫地机最基本的要求,也是各厂家最最核心的技术点:定位导航系统和清洁系统。

03/ 扫地机器人的类型与技术

1扫地机器人的类型

市面上售卖之扫地机器人有许多种,大致可以用以下三大方向来区分类型:

  • 按导航系统可分为:路径规划式导航机器人、随机碰撞式导航机器人
  • 按清洁功能可分为:扫地机器人、扫拖一体机
  • 按是否链接互联网:Wi-Fi 互联型、非 Wi-Fi 互联型

2扫地机器人最核心两大技术

各家扫地机器人的软件算法和硬件设备都存在差异,在单一的空间中可能看不出区别,但是在多房间或清扫环境比较复杂的情况下,机器人的表现就会有天壤之别。

小贴士:扫地机器人技术门槛比较高,即使使用同样原理的导航系统,也请选择有实力的品牌。

2-1. 定位导航系统&路径规划

扫地机器人的自主寻路可以分为两种:随机碰撞式(随机覆盖式)和路径规划式。

两种技术比较
技术类别导航系统特点代表品牌
随机碰撞式iAdapt 导航算法足够精确,但是重复打扫使得效率低,没有规划到处乱撞(包括非物理接触式碰撞)。iRobot Roomba 除9系列之外的型号
随机碰撞式Smart motion同上Ecovacs DEEBOT R95 之外的型号
路径规划式LDS 镭射测距式导航系统 LaserSmart Mapping and Navigation定位精准度较高,路线有规划,效率高,无遗漏。但成本比较高,且探头工作时需不停旋转,寿命很有限。Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)
路径规划式SLAM 图像定位系统定位精准度较高,路线有规划,效率高,减少家具碰撞,但是这种系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都较高,否则会大大增加运算时长,并降低定位精准度。Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列
优劣比较表
比较项目路径规划式导航随机碰撞式(随机覆盖式)导航
适合户型适合较大户型适合较小户型
清洁效率✅胜
断线续航✅胜
多房间打扫✅胜
小贴士:以上比较可知,「路径规划式」导航优于「随机碰撞式(随机覆盖式)」导航,但并非后者机型一概没有可选性,如果预算有限,大品牌的这类机型也有很出色的覆盖率,只不过耗时较长。

2-2. 清洁效率

清洁系统与技术

如果说定位导航系统解决了扫地机器人清洁覆盖率的问题,那么清洁系统就是解决清洁力度的问题。对此各品牌也都有自己独有的研发技术,各说各的好:

各大品牌清洁系统与技术
品牌清洁系统/技术
iRobotAeroForce 清洁系统 + Dirt Detect 污垢探测技术
NeatoSpinFlow 强劲真空吸尘技术
Dyson第二代数码马达 + Radial Root Cyclone 专利多圆锥气旋集尘技术
Ecovacs蓝鲸清洁系统
小米真空龙卷风立体清扫系统 + 自动增压清扫
小贴士:实验发现吸力压力在1000帕以上的扫地机器人明显清洁力更强。

清洁功能与方式

现在绝大多数扫地机器人都可以做到多种材质地板的清洁工作(各种硬地板和地毯),但也有些机器人比如 Ecovacs 有几款超纤薄机型只能清洁硬地板。常见的清洁功能选择:

吸尘力度
标准吸、经济吸、强力吸,自动切换等等。
打扫路径
整屋清扫、边缘清扫、定点清扫等人性化功能。
小贴士:以上都要看具体品牌,具体型号;而越强劲的吸力方式,机器人所发出的噪音就越大,电量也消耗越快。

3其他功能与特色

3.1 扫地机器人外型

滚刷位于两个滚轮之间,滚刷较短。但是这种圆形设计有助于机器人脱困,尤其对于「随机碰撞式」导航的机型这种形状影响非常大。但是由于滚刷宽幅比较小,需要机器来回打扫的次数就会增加。
包括D型、三角形、方形外观等,这类机型通常滚刷可接近机身宽度,在打扫墙角时显得更为出色。使用这种机型一般是「路径规划式」导航的机型。

两种外观优缺点比较
外观优点缺点机型
圆形外观有助于机器人脱困滚刷宽幅比较小,需要增加打扫次数来弥补多用于以「随机碰撞式导航」机型起家的品牌
非圆形外观打扫墙角时更为出色机器人脱困能力相对较差多为「路径规划式导航」的机型

3.2 虚拟墙 (Virtual Wall)

虚拟墙可以防止机器人进入不希望进入的区域进行清扫,一般有三种实现手段:

比如 iRobot 家的双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall,而且为了正确引导和阻隔,摆放的位置有讲究,学习成本会相对较高。本身的价格也比磁条式要贵。
比如 Neato 家的边界磁条,可以封锁机器在某块区域内重点清扫。
比如 Neato D7 Connected 手机 APP 的「NO-GO」LINE 功能。部分高端一点的 Wi-Fi 互联机型还可以在手机 APP 的户型图上直接设置虚拟墙,更为简单直观。

3.3 机型高度、集尘盒容量、过滤器

扫地机器人的高度越低,就越可以钻入更多的家具底部。但是如果过于追求纤薄的机型可能在吸力上会大打折扣,另外集尘盒的容量也会受影响。
集尘盒如果容量太小使用时会需要频繁清理,是很麻烦的一件事,甚至会因为集尘盒过满而影响机器的吸力。
不同的机型也配有不同的级别,如果家中有过敏体质的应该尽量选购过滤级别越高的滤网。大部分厂家的滤网都属于耗材,需要按照厂家建议的时间更换,不过也有像 Dyson 家和小米家的滤网可以水洗,省去了后续投入。
小贴士:iRobot 官网称自家滤网是 "...made from a special material that captures 99% of dust, mites, and allergens as small as 10 microns (μm) ." 推测应该不属于 HEPA 滤网,因为 HEPA 规范要能滤过超过99.7%大小为0.3微米 (μm) 的悬浮微粒。

3.4 自动充电、续航时间、断点续航

当扫地机器人在清洁结束时或者电量较低时,会自动返回充电桩进行充电。随着行业发展,这项功能在高中低端机型基本都能实现。
对「非路径规划式」导航的机型并且房间较大时,续航时间显得更为重要,毕竟谁也不想扫地机器人每次没打扫完就返回充电桩自动充电。
大部分「路径规划式」导航的机器人会在充满电后自动再回到未完成的区域完成剩余工作(可能有些例外),有些品牌机型甚至可以断点续航二次。对于大户型房屋来说,这个功能就非常便利。
小贴士:死机器人采用较低吸力模式时,续航时间会较长;采用强力吸尘模式的时候,续航时间会大大缩短。除了人工干预之外,部分机型会根据实地的污渍程度或者地板类型(硬地板或地毯)自动调节。

3.5 防跌落、防碰撞、防缠绕

几乎高中低档的机型都可以实现。不过各厂家由于防跌落的功能原理不同,部分机器人如 iRobot Roomba 的感应器会将深色地板/地毯误认为高地边缘而不接近,所以清不了。
主要是购买「随机碰撞式」导航系统的机型要特别注意,这类机型有些会发生实际的物理接触,有些则是虚拟的碰撞,并不会发生接触。例如 Ecovacs 的这类机型会说明有防碰撞功能设计。
在滚刷上做文章,比如橡胶或胶毛一体滚刷的材质可以避免毛发缠绕,而对于电线的物品的缠绕,够「聪明」的机器人会反向旋转「吐出」缠绕物。

3.6 扫拖一体机

市面上有些机型属于扫拖一体机,比如 Ecovacs 的部分机型,以及已经在美国上市的小米石头扫地机器人。

优劣比较表
比较对象优点缺点
扫拖一体扫地机器人
  • 边拖边扫,速度快

  • 效率高
  • 一体机比较便宜,较省钱

  • 拖地效果一般
扫地机 + 拖地机(组合)
  • 清洁更加彻底,适合对清洁要求高的家庭
  • 分开购买,比较贵

  • 比较费时

3.7 手机 APP 功能

对于 Wi-Fi 链接型的扫地机器人,还可以在手机 APP 中进行各种操作设置(包括远程控制),比如预约功能,虚拟墙设置,清洁路径和模式设置,查看清扫报告、历史记录等等。甚至还可以通过语音控制设备(需另行购买,如 Amazon Alexa)对机器人发出指令。

04/ 扫地机器人品牌比较

如今涉足扫地机器人的品牌非常多,本篇指南精选美国市场市占率最高、功能与技术最高端、讨论最火热的六个品牌:iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock(小米石头机器人)。

小贴士:如果你喜欢其他未提及的品牌,也可以从这些维度和文中品牌做一个对比。

1iRobot(美国)

目前扫地机器人业界的龙头老大,Roomba 自2002年推出第一款扫地机器人到如今已经积累了16年的经验。

比较功能/产品Roomba® 614Roomba® 690Roomba® 890Roomba® 960Roomba® 980
官方订价 $299.99$374.99$499.99$699.99$899.99
功能特色 点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
各种地板类型
三阶段清洁 5倍吸力5倍吸力10倍吸力
最长续航时间60分钟60分钟60分钟75分钟120分钟
自动充电
Wi-Fi 链接 & 排期清扫
防缠绕 & 高效滤网
多室清洁 & 断点续航
地图清洁 & 个人化清洁
地毯深度清洁
定位导航系统
  • 8系列及更低版本是 iAdapt® 导航(随机碰撞式导航系统),虽然是碰撞式导航系统,iRobot 家的技术也是同类别中领先的
  • 9系列是 vSLAM® 视觉定位系统(路径规划式导航)
清洁系统
  • 6系列是 AeroVac
  • 8、9系列是 AeroForce
其他特色
  • 独有的污渍勘探技术:据说6系列是一代,8、9系列是2.0
  • 双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall® :5~9系列通用
哪一款 iRobot 扫地机器人适合我?iRobot 官网有一个贴心的设计,可以通过完成一个小问卷帮你选择最适合你家的机型,这下就算是有选择困难症也不用担心。

2Neato(美国)

虽然 Neato 于2010年才推出第一款扫地机器人,却是最早使用先进的 LDS 镭射测距式导航系统(路径规划式导航系统)的品牌。相较 iRobot 的第一台「路径规划式」导航系统的 iRobot Roomba 980,足足提前了五年。

比较功能/产品Botvac D3 ConnectedBotvac D80 / D85Botvac D5 ConnectedBotvac ConnectedBotvac D7 Connected
官方订价 $399.00$499.00$599.00$699.00$799.00
功能特色 点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
路径规划导航
滤网表现标准高效超强效超强效超强效
最长续航时间60分钟60分钟90分钟120分钟120分钟
自动充电
Wifi 链接 &
链接智能管家
排期清扫
角落清洁
SpinFlow 动力清洁
✅ Eco / Turbo✅ Eco / Turbo
虚拟墙边界磁条边界磁条边界磁条边界磁条 & APP 控制
小贴士:网评 Neato 的机器人导航定位、路线规划功能最强,缺点是硬件不稳定。但去年被德国百年吸尘器品牌 Vorwerk 全面收购以后,相信硬件稳定性能有所提高。
定位导航系统
全线产品使用的是「LaserSmart 地图创建和导航」属于镭射测距式导航系统(路径规划式),相比同样是「路径规划式」导航的 SLAM 图像定位系统,这种技术的优势是可以在黑暗的环境下工作
清洁系统
SpinFlow™ 强劲真空吸尘技术
其他特色
  • D型外观设计
  • 边界磁条(虚拟墙):可以剪成任意形状,自由放置在不想让 Neato 靠近的地方,优点是不需担心耗电问题。

3Dyson(英国)

Dyson 的扫地机器人只有一个型号(两个颜色),订价高达一千美金,可谓一步到位。

小贴士:不过美国似乎已经买不到,美国官网也没有此项产品细节了,故以下链接为英国官网介绍。
定位导航系统
SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
Dyson 360 Eye 配备了戴森专利的第二代高速马达(可高达 78,000 转/分钟的转速) + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术和机身等宽刷条,更彻底地清洁各种类型的地面
其他特色
通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程

4Roborock 小米/石头(中国)

小米推出备受关注的「米家扫地机器人」之后,第二代由小米投资的石头科技所研发,升级版冠名亮相,外型时尚高雅,并推出玫瑰金外色,技术与系统都全面升级,为路线规划型的扫拖一体机,已于前日进军美国上市。

定位导航系统
高精度 LDS 镭射测距感应器 + SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
  • 第二代吸力高达 2000 帕,并搭载真空龙卷风立体清扫系统,可深入地砖缝隙清除积尘
  • 可智能识别地毯,自动增压清扫
  • 跨越障碍能力从 1.5cm 提升到 2cm
其他特色
  • 通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程,可指定区域预约
  • 水洗滤网,省去了后续投入
  • 防碰撞设计:外层包裹 3mm 防碰撞软胶、防坠感应器

5Ecovacs 科沃斯(中国)

国产品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中国扫地机器人品牌中的领头羊,在美国中低端市场也有不俗的表现。热播剧《恋爱先生》中,靳东饰演的男主角程浩家用的就是这个牌子,还被称为新一代空巢青年必备神器。

比较功能/产品Deebot M80 ProDeebot M82 Deebot N79SDeebot R95Deebot OZMO 930
官方订价 $229.99$279.99$299.98$549.99$599.99
功能特色 点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
定位导航系统Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Smart Navi 路径规划Smart Navi 路径规划
吸尘方式主刷滚刷、吸口可互换主刷滚刷、吸口可互换滚刷、吸口可互换
最长续航时间100分钟110分钟150分钟90分钟120分钟
自动充电
Wi-Fi 链接
排期清扫
地毯辨识
拖地模式
定位导航系统
  • 定位导航系统(R95):Ecovacs DEEBOT R95 采用的是 Smart Navi 全局规划系统(路径规划式),LDS 镭射测距定位系统 + SLAM 图像定位算法双重技术
  • 定位导航系统(其他机型):Smart motion 技术,随机碰撞式(非接触碰撞)导航系统
清洁系统
  • 较高机型搭载蓝鲸清洁系统:根据蓝鲸的生理特点仿生研制,在产品体量不增加丝毫的前提下,强吸力技术、大尘盒、大 HEPA 滤网面积,并可过滤 pm2.5
  • 配备了如蓝鲸巨型尾翼般的超大干湿分离抹布
  • 从边刷、滚刷、风道、尘盒、出风口到抹布,一整套清洁过程组合成为蓝鲸清洁系统,能够对地面环境进行清洁和维护
其他特色
  • 滚刷、吸口互换功能,部分型号可以去掉主刷直接选择吸抽,也可以选择安装主刷(和其他品牌扫地机一样)
  • 拖地模式(干拖/湿拖地)
  • 防碰撞设计:虽然大部分机型导航技术为「随机碰撞式」,但并不是指实际发生了碰撞,而是虚拟碰撞
  • 可以指定区域预约

6Eufy(中国)

Eufy 是知名数字周边品牌安客 Anker 的智能家电产品线。在300美金以下这个档位,Eufy RoboVac 11 系列也经常上榜,甚至直接拿来和 iRobot Roomba 690(官方价格374.99美金)比较。

定位导航系统
定位导航系统,根据价位推测应属随机碰撞式。
清洁系统
第二代技术增加 Dynamic Power: BoostIQ™ Technology 表面吸力最大可到1200帕,犀利算非常强劲。
其他特色
Eufy RoboVac 11 其高度3英吋相对于其他品牌算非常薄,适合低矮的家具组成空间。

常见问题

产品官网的续航时间为什么都比实际操作长?

一般官网给出的续航时间都为最长续航时间,为较低使用电量可以持续使用的时间。

有限预算下,「路径规划式」导航系统扫地机器人的推荐品牌?

由于 Neato 全线产品都使用路径规划技术,这就意味着你可以花最少的钱买到一台「路径规划式」导航系统的扫地机器人,即使是价位较低的型号也采用了这种高成本的技术,可以做到最多两次的断点续航,也就是说机器人可以自动完成最多3*60分钟的工作时间,对于大户型来说经济又便利,这也是有众多品牌拥护者的一大原因。

扫拖一体机比较好还是扫拖组合?

如果预算不多的话,扫拖一体机是个经济的选择,毕竟 iROBOT 家一台 擦地机器人也要两百美金左右;如果讲求清洁程度,那扫拖组合会比较理想。

相关评论

0条评论